第二章  第一节  运动副及其分类

第二章  平面机构

【自学目的】：

   1、了解课程的性质与内容，能根据实物绘制机构运动简图

   2、熟练掌握机构自由度计算方法。了解机构组成原理

【自学重点及处理方法】：

 1、机构及运动副的概念、绘机构运动简图

 2、自由度计算

第一节 运动副及其分类

一、运动副：

构件间的可动联接。（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）

高副：点线接触

低副：面接触

运动副元素

自由度：构件含有独立运动的数目

约束：对独立运动的限制

低副：2个约束，1个自由度

高副：1个约束，2个自由度

低副：

①转动副：两个构件间不能作旋转运动的运动副；

②移动副：两个构件间不能作移动运动的运动副。

高副：①齿轮副；②凸轮副。

二、运动链、机构

1、运动链：两个以上构件通过运动副联接而成的系统

①平面运动链；②空间运动链

（根据各构件间的相对运动为平面运动还是空间运动分类）

2、机构（从运动链角度）：

1、对一个运动链

2、选一构件为机架

3、确定原动件（一个或数个）

4、原动件运动时，从动件有确定的运动。