第四章  第一节  凸轮机构类型及应用

第四章 凸轮机构

【自学目的】：

      1、掌握凸轮机构的基本类型和常用的从动件运动规

      2、掌握图解法设计盘形凸轮的轮廓曲线, 设计凸轮的轮廓曲线时注意问题

【自学重点及处理方法】：

      凸轮机构的基本类型和常用的从动件运动规，图解法设计盘形凸轮的轮廓曲线

第一节 凸轮机构类型及应用

一、凸轮机构的类型和应用

凸轮机构能将主动件的连续等速运动变为从动件的往复变速运动或间歇运动。

凸轮机构主要由凸轮1、从动件2和机架3三个基本构件组成。从动件与凸轮轮廓为高副接触传动，因此理论上讲可以使从动件获得所需要的任意的预期运动。

凸轮机构的优点为：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便。它的缺点是凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易于磨损，所以，通常多用于传力不大的控制机构。

二、凸轮机构的分类

1．按凸轮的形状分类

（1）盘形凸轮：它是凸轮的最基本型式。这种凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化半径的盘形零件。

（2）圆柱凸轮：将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮。

（3）移动凸轮：当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动，这种凸轮称为移动凸轮。

2．按从动件的形状分类（见图4-5纵排）：

（1）尖端从动件：这种从动件结构最简单，尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，以实现从动件的任意运动规律。但因尖顶易磨损，仅适用于作用力很小的低速凸轮机构。

（2）滚子从动件：从动件的一端装有可自由转动的滚子，滚子与凸轮之间为滚动摩擦，磨损小，可以承受较大的载荷，因此，应用最普遍。

（3）平底从动件：从动件的一端为一平面，直接与凸轮轮廓相接触。若不考虑摩擦，凸轮对从动件的作用力始终垂直于端平面，传动效率高，且接触面间容易形成油膜，利于润滑，故常用于高速凸轮机构。它的缺点是不能用于凸轮轮廓有凹曲线的凸轮机构中。

（4）曲面从动件：这是尖端从动件的改进形式，较尖端从动件不易磨损。

3．按从动件的运动形式分类（见图4-5横排）：

（1）移动从动件：从动件相对机架作往复直线运动。

（2）偏移放置：即不对心放置的移动从动件，相对机架作往复直线运动。

       图4-5 按从动件分类的凸轮机构

（3）摆动从动件：从动件相对机架作往复摆动。

为了使凸轮与从动件始终保持接触，可以利用重力、弹簧力或依靠凸轮上的凹槽来实现。