第四章  第二节  常用的从动件运动规律

1、等速运动规律

从动件速度为定值的运动规律称为等速运动规律。当凸轮以等角速度w₁转动时，从动件在推程或回程中的速度为常数，

2、等加速等减速运动规律

从动件在行程的前半段为等加速，而后半段为等减速的运动规律，称为等加速等减速的运动规律。如图4-8所示

图4-7 等速运动           图4-8 等加速运动

从动件在升程h中，先作等加速运动，后作等减速运动，直至停止。等加速度和等减速度的绝对值相等。这样，由于从动件等加速段的初速度和等减速段的末速度为零，故两段升程所需的时间必相等，即凸轮转角均为d_t/2；两段升程也必相等，

图4-8a为按公式作出的等加速等减速运动线图。该图的位移曲线是一凹一凸两段抛物线连接的曲线，等加速部分的抛物线可按下述方法画出：在横坐标轴上将线段分成若干等分（图中为3等分），得1、2、3各点，过这些点作横轴的垂线。再过点O作任意的斜线OO`，在其上以适当的单位长度自点O按1：4：9量取对应长度，得1、4、9各点。连接直线9-3”，并分别过4、1两点，作其平行线4-2”和1-1”，分别与S<sub>2</sub>轴相交于2”、1”点。最后由1”、2”、3”点分别向过1、2、3各点的垂线投影，得1`、2`、3`点，将这些点连接成光滑的曲线，即为等加速段的抛物线。用同样的方法可得等减速度段的抛物线。