一、约束和约束反力的概念

凡在空间的位置不受任何限制，可以做任意运动的物体称为自由体，如在空间飞行的飞机、炮弹和火箭等。

凡是因为受到周围其它物体的限制而不能做任意运动的物体称为非自由体。如机车、机床的刀具等。

凡是能限制某些物体运动的其它物体，称为约束。如铁轨对于机车、轴承对于电机转子、机床刀夹对于刀具等，都是约束。

约束对非自由体的作用实质上就是力的作用，这种力称为约束反力，简称反力。

反力的作用点是约束与非自由体的接触点。反力的方向总是与该约束所能限制的运动方向相反。

运用这一准则，可以确定约束反力的方向或作用线的位置。

至于约束反力的大小总是未知的。在静力学中可以利用相关平衡条件求出约束反力。

二、约束的基本类型

1、柔性约束

由柔软的绳索、链条、皮带等构成的约束称为柔性约束，如图。

2、光滑面约束

光滑面约束的约束反力必须垂直于接触处的公切面，而指向非自由体。此类约束反力称为法向反力。

　

3、光滑铰链约束

　

4、固定端约束

　

上一节

下一节