传动比 ： ①常数——圆齿轮； ②f(t)——非圆齿轮

一、齿廓啮合基本定律

          （P——节点）

    ∴

节曲线：非圆齿轮—节曲线是非圆曲

圆齿轮—节圆（轮1的节圆是以O₁为圆心，O，P为半径的圈

—每一瞬时，P位置唯一确定。）

齿廓啮合基本定律：在啮合传动的任一瞬时，两轮齿廓曲线在相应接触点的公法线必须通过按给定传动比确定的该瞬时的节点。

设节圆半径

（概念：节点，节圆，，）

二、共轭齿廓，共轭曲线

（凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓称—）

三、齿廓曲线的选择

满足定传动比的要求；考虑设计、制造等方面。

（对于定传动比的齿轮机构，通常采用渐开线、摆线、变态摆线）

　

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