第九章轮系及减速器

定轴轮系传动比的计算方法，周转轮系的组成及传动比的计算方法，混合轮系的组成及传动比的计算方法，轮系的功用及应用。

第一节轮系的功用及分类

采用一系列的齿轮组成传动机构，这种由齿轮组成的传动系称为轮系。

一、齿轮系的类型

一般轮系可分为：定轴轮系（图9-1）、周转轮系（图9-2）和混合轮系（图9-3）。

图9-1 定轴轮系图9-2 周转轮系图9-3 混合轮系

（1）．定轴轮系——轮系中所有齿轮的几何轴线都是固定的，如图9-1所示。

（2）．周转轮系或称为动轴轮系——轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮几何轴线转动的。如图9-2中，齿轮2-2'的轴线O₂是绕齿轮1的固定轴线O₁转动的。轴线不动的齿轮称为中心轮，如图中齿轮1和3；轴线转动的齿轮称为行星轮，如图中齿轮2和2'；作为行星轮轴线的构件称为系杆，如图中的转柄H。通过在整个轮系上加上一个与系杆旋转方向相反的大小相同的角速度，可以把周转轮系转化成定轴轮系。

（3）．混合轮系——由几个基本周转轮系或由定轴轮系和周转轮系组成。如图9-3所示的混合轮系包括周转轮系（由齿轮1、2、2'、3转臂H组成）和定轴轮系（由齿轮3'、4、5组成）。当轮系无法简化成一个定轴轮系时，称它为混合轮系。如图9-3中，由于齿轮1和齿轮4的几何轴线不共线，且齿轮2-2'的轴线绕齿轮1的几何轴线转动，因此该轮系为混合轮系。

二、齿轮系的功用

1、可获得大的传动比。

2、可作较远距离的传动。

3、可得到多种传动比

4、可合成或分解运动。