一、步骤：

1、分析轮系的组成

   1，2，2'，3——定轴轮系

找行量轮：

  1'，4，3'，H——周转轮系

2、分别写出各轮系的传动比

定：        （1）

周：      （2）

3、找出轮系之间的运动关系

                       （3）

4、联立求解：

（H，5这一整体）

例：电动卷扬机减速器图（9-11）

Z₁=24，Z₂=48，Z_2'=30，Z₃=90

Z_3'=20，Z₄=30，Z₅=80

求i_1H

解：（一）1，2-2'，3，H——周转轮系

     3'，4，5——定轴轮系

（二）

     

（三）

（四）联立

若，

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