一、周转轮系

差动轮系：F=2

行星轮系：F=1（轮3固定）（）

二、周转轮系的构件

行星轮

行星架（系杆）、中心轮

基本构件（轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件）

行星架绕之转动的轴线称为主轴线。

ZK-H（K—中心轮；H—行量架；V—输出构件）

还有其他：3K，K-H-V

三、周转轮系传动比的计算

以差动轮系为例（反转法）

-W_H（绕O_H—主轴线）

转化机构（定轴轮系）     T的机构

1          

2          

3          

4      

差动轮系：2个运动

行星轮系：， 

对于行量轮系： 

∴

∴

举例：图（9-8）为一大传动比的减速器，Z₁=100，Z₂=101，Z_2'=100，Z₃=99

求：输入件H对输出件1的传动比i_H1

解：1，3中心轮

    2，2'行星轮

    H行星架

给整个机构（-W_H）绕OO轴转动

∵W₃=0

∴

∴

若Z₁=99

周转轮系传动比是计算出来的，而不是判断出来的。

四、圆锥齿轮组成的周转轮系

1，3中心轮

2行星轮

给整机构——“-W_H”绕OO轴转动

原机构       转化机构

W₁        

W₃        

W_H       

W₂         

           （用角速度多边形求）

（作矢量作）

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