第三章  第三节  图解法设计简单平面四杆机构

一、设计的基本问题

1.  平面连杆机构设计的基本任务

       第一是根据给定的设计要求选定机构型式；

       第二是确定各构件尺寸，并要满足结构条件、动力条件和运动连续条件等。

2.  平面连杆机构设计的三大类基本命题

 （1）满足预定运动的规律要求      

（2）满足预定的连杆位置要求

即要求连杆能依次点据一系列的预定位置。

                 铸造用翻箱机构

（3）满足预定的轨迹要求

    即要求机构运动过程中，连杆上某些点能实现预定的轨迹要求。

二、用图解法设计四杆机构

1、按给定的行程速比系数设计曲柄摇杆机构

2、按给定的连杆位置设计曲柄摇杆机构